Царь Минос покорил Афины и вынудил жителей платить дань — каждые девять лет они должны были посылать на Крит семь юношей и семь девушек. Там их отдавали на съедение свирепому чудовищу Минотавру. Когда Тесей приехал на Крит, его представили царю Миносу и его дочери Ариадне. Её поразили красота и смелость Тесея, она решила помочь ему. Ариадна обратилась за помощью к Дедалу — строителю лабиринта. По его совету она принесла Тесею меч и клубок ниток.
Тесей последовал её совету и вошёл в лабиринт. Минотавр бросился на него, но герой ухватил его за рог, а другой рукой ударил Минотавру мечом в сердце.
По нити Ариадны Тесей и его спутники вышли из лабиринта. Вместе с Ариадной Тесей отправился домой. Однако он так радовался своей победе, что забыл просьбу отца и не поднял белый парус.
Увидев, что парус корабля был чёрным, царь Эгей подумал, что Тесей погиб. Обезумев от горя, он бросился с обрыва в море и разбился.

Дедал, талантливый художник, скульптор и зодчий Афин, построил лабиринт для царя Миноса, чтобы заточить в нём Минотавра. Однако царь решил не отпускать мастера, чтобы сохранить секрет лабиринта. Минос тщательно охранял Крит, перекрыв все пути к бегству.
Тогда Дедал придумал план — он создал крылья из перьев, скрепив их воском. С их помощью он и его сын Икар могли взлететь в небо и покинуть остров.
Перед полётом отец предостерег сына: нельзя лететь слишком низко, чтобы не намочить крылья, и слишком высоко — солнце растопит воск. Но Икар, охваченный восторгом полёта, забыл об осторожности и взмыл к солнцу. Воск расплавился, крылья рассыпались, и юноша рухнул в море. В его честь был назван остров Икария.
Увидев, что произошло с его сыном, Дедал долетел до ближайшего острова и в отчаянии разломал крылья, которые отняли у него сына. Он проклял своё изобретение.